Ce document s'adresse aux étudiants de la formation de Master dans le
cadre des programmes officiels. qui désirent approfondir leurs connaissances ou avoir un document de base en
matière d'asservissement.
La commande et l'interprétation du comportement de procédés industriels ou de phénomènes
physiques naturels font partie des tâches qui incombent à l'ingénieur. Ce dernier est confronté à une réalité
qu'il lui faudra domestiquer et/ou comprendre pour en tirer le meilleur parti. Au centre de cette connaissance se
trouve le concept de système, concept que l'on retrouve dans un grand nombre de disciplines et techniques :
contrôle de procédé, techniques d'optimisation, traitement du signal, filtrage, mathématique des équations
différentielles, etc.
Dans le cadre de ce cours, nous nous intéressons principalement à l'étude des "systèmes" à la fois
continus et linéaires, qui sont représentés sous forme de fonction de transfert (représentation externe, dite
encore de la "boîte noire") ; ces trois conditions volontairement limitatives permettent d'introduire de façon
simple les principaux concepts de l'automatique.
- Enseignant: rabah daoudi