Objectifs de l’enseignement:
Donner les outils fondamentaux pour traiter des problèmes de contrôle de processus échantillonnés. Des méthodes de calcul de correcteurs numériques sont proposées, orientées vers leur mise en oeuvre en temps-réel sur support électronique.
Connaissances préalables recommandées:
Eléments de régulation analogique, Traitement numériques des signaux, Asservissement linéaire échantillonné.
Contenu de la matière:
Partie1 : Régulation analogique
Chapitre 1 : Rappels sur la régulation analogique
Chapitre 2 : Eléments de la régulation pneumatique
Chapitre 3 : Synthèse des régulateurs analogiques
Partie 2 : Régulation numérique
Chapitre 4 : Rappels sur les systèmes échantillonnés
Chapitre 5 : Stabilité et performances d’un système discret (aspect régulation)
Chapitre 6 : Synthèse des régulateurs numériques